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2019中国智能车挑战赛在常熟开赛,城乡道路赛程难倒众车队【亚博官方网站】

发布者: 亚博官方网站发布时间:2020-09-25

亚博:2019年11月16日,第十一届中国智能车未来挑战赛在苏州揭幕,当天展开了城乡道路赛程,25支车队参赛。16日早上8点,第十一届中国智能车未来挑战赛在苏州月揭幕。作为7届挑战赛举办地的常熟市,以无人驾驶智能车比赛为契机深化与高校、科研院所的交流与合作,于是以致力于打造出智能网联成汽车的产业链核心区。2019年,常熟市评为江苏省车联网(智能网联成汽车)先导区,探讨车联网新技术、新的应用于的研发、测试能力建设,强化产学研用深度合作,重点打造出前瞻车路协同技术研发、产品测试证书、产业产卵的功能性公共服务平台,增进成果转化成和产业化。

在2019年“中国智能车未来挑战赛”开幕式上,苏州市委副书记、市长焦亚飞公开发表致词,他回应苏州早已制订了《车联网(智能网联成汽车)产业发展三年行动计划》,探讨车联网新技术、新的应用于的研发、测试能力建设,强化产学研用深度合作,重点打造出苏州经济技术开发区、苏州高新技术产业开发区两大智能网联成产业核心区区,建设城区道路环境、高速道路环境、乡村道路环境三大智能网联成测试基地,推展城市公共上下班、市政洗手、工业4.0和景区游览四个应用于样板,荐全市之力建设行业领先的智能网联成汽车样板城市。开幕式完结后,参与城乡道路赛程的25支车队无人车依序从起点上行,经过环卫作业车辆遭遇、交通管制引领、人工驾驶员与无人驾驶车辆混行、大自然车流中换道、规范转弯、拐弯行人、忽然遭遇、模拟机非混行和交通拥堵等简单交通场景的多个考点后,驶往起点的地下停车场,无人车内前后排皆无人。值得一提的是本次比赛分为了两组,一组可以用于GPS,而另一组拒绝全程几乎屏蔽GPS信号,这就意味著车辆将丧失用GPS信号展开自律定位感官能力,以更为全面、现实地测试无人驾驶涉及技术的成熟度。

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纵观这25支车队的行经状态及赛场展现出,智车科技记者感觉他们在智能化水平上还是有相当大的差距。有的车队车辆行经过程中有显著的“闯动”,弯道变道都十分不顺滑;有的无人车进得很脆弱,小心翼翼,走走停停;当然,也有算法较为成熟期的车辆,稳如杨家司机,右转加快,一骑马绝尘。最后反映在城乡道路分数上,差距相当大,有的车辆相似评分,有的车辆要压碎成负分,甚至超时不得不退赛。

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通过观赏今年的赛事,我们找到以下几个任务是车队们普遍认为的难题:1.施工路段绕前方再次发生交通事故占到道,为了防止阻塞,车辆必须取道行经,这就意味著车辆必须力双实线展开绕,根据道路交通安全法,这种情况下是容许压实线绕的。这就考验了无人车在多重交通指令优先权的设计。不少车队的无人车在此处或暂停,或撞到上护栏,或长时间停留不得不接管。

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2.仿真雨天仿真雨天显然难倒了一部分车队,有的车在雨里撞上了锥形桶,有的车淋过雨之后像喝酒了一样,在路中央蛇形,还有的车必要停车在雨中。雨水对激光雷达有相当大的阻碍,特别是在是不必GPS组的无人车,他们一般通过激光雷达来精确定位,一旦产生了噪点阻碍,车辆有可能将无法精确定位。

3.地下停车场地下停车场是GPS信号弱或者忽然消失的地方,必须车辆自律行经准确地把车停到登录方位,而这个停车场就是一个普通的停车场,并没额外减少网络及信号强化设备等。有不少车队自由选择必要退出此任务。

比较来讲,在越野路段尽管今年设计了九曲回肠的路线,各车队在此任务上完成度很高。还有拐弯行人,以及惯性的大巴车前方忽然经常出现“鬼分析仪”,机非混行等,车队在这些任务点受罚的比较较较少。17日,将在苏州昆承高架上举办高架路赛程的较量,所有的比赛完结后,将发布最后成绩排名。明天各支车队又会有哪些精彩的展现出呢,我们拭目以待。

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